Las ruedas constituyen la estructura fundamental del vehículo.
La rueda directriz es la delantera. El estadounidense Silvester Moward Roper invento un motor de cilindros a vapor (accionado por carbón)
Mas adelante Wilhelm Maybach y Guttlieb Daimler construyeron una moto de cuadro y cuatro ruedas de madera.Su velocidad era de 18 km/h y el motor desarrollaba 0,5 caballos.
Los hermanos rusos afincados en París Eugene y Michel Werner montaron un motor en una bicicleta. El modelo inicial con el motor sobre la rueda delantera se comenzó a fabricar en 1894.
En 1902 se invento el Scocter; es una moto provista de un salpicadero de protección. Incorpora dos ruedas de poco diámetro y un cuadro abierto que permite al conductor estar sentado.
En 1903 se crea la primera motocicleta completa; donde ya constaba de un motor.
Ahora bien si nos adelantamos a un par de años mas las motocicletas Kawasahi Heavy ubicadas en Japón, EE.UU., Filipinas, Indonesia y Tailandia, son unas motocicletas mas modernas, ejemplo algunas de las partes de las motocicletas de hoy en día son: Acelerador, Cadena, Chasis, Controles,Claxon,Deposito de Aceite, Deposito de Gasolina entre otras.
La evolución de una motocicleta fue muy extensa pero productiva ya que facilito la transportación de las personas.
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